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电动清扫车自动控制系统设计

来源: 时间:2017-10-20 15:25:58

下面为大家介绍一下电动清扫车自动控制系统设计: 电动清扫车具有零排放、噪声小、耗能低、造价低等优点,是一种集节省资源和保护环境于一身的性价比较高的环卫工具。电动清扫车已成为环卫专用车的新宠,对其控制系统的设计也已成为业内研究的重点。本文通过对清扫车工作需求的研究,设计了一套针对清扫装置的控制系统,系统由人机界面、控制器和驱动装置三部分组成。

下面为大家介绍一下电动清扫车自动控制系统设计: 

   电动清扫车具有零排放、噪声小、耗能低、造价低等优点,是一种集节省资源和保护环境于一身的性价比较高的环卫工具。电动清扫车已成为环卫专用车的新宠,对其控制系统的设计也已成为业内研究的重点。本文通过对清扫车工作需求的研究,设计了一套针对清扫装置的控制系统,系统由人机界面、控制器和驱动装置三部分组成。人机界面设置操作开关,由工作人员直接操作,负责控制器参数读写,并发送动作指令给驱动装置,由驱动装置按照指令执行动作。控制器部分采用以LPC2292处理器为核心,自主设计时钟模块、复位模块和电源模块,加载JTAG、I/O、PWM、UART、CAN、EEPROM等模块,处理器外围合理设计光电隔离、过流保护等。驱动装置部分,扫刷的直线运动由电动推杆驱动,扫刷、风机、传输带的运行则由直流电机驱动,根据不同装置的要求配备合适的驱动控制器,并针对各个驱动装置设计限位保护、过流保护等。

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